越是大型的户外公共遮阳，它的结构就越是重要，下面这个案例就着重强调了户外遮阳的结构。于德国海尔布隆市公园的BUGA 纤维亭占地面积约400 平方米，自由跨度超过23米，整个嵌入地面下，算是非常大的凉亭了，凉亭的承重结构暴露在外，体现了对结构的重视。

凉亭的承重结构采用了纤维复合材料，这种复合材料是玻璃纤维和碳纤维组成的，所有这些都需要单独设计和放置，这很难通过典型的线性工作流程和已建立的生产技术来实现。因此，它需要一种新颖的协同设计方法——机器人制造。复合纤维材料由机器人无芯纤维缠绕制成，其中纤维丝由机器人自由地放置在两个旋转的缠绕支架之间。

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